A CIPA é um dos principais mecanismos de prevenção de acidentes e doenças decorrentes do trabalho. O objetivo do treinamento é capacitar funcionários com conhecimento básico sobre as normas de segurança da empresa, para que possam atuar de forma a identificar riscos e prevenir acidentes e doenças decorrentes do trabalho.
Há empresas que necessitam constituir a comissão completa (CIPA) através de funcionários treinados para este fim, chamados de cipeiros. Outras empresas necessitam de apenas um funcionário designado, com treinamento específico e com as mesmas atribuições da CIPA.